Hubert Yencesse, né à Paris le 28 avril 1900 dans le 6e arrondissement et décédé dans le 7e arrondissement le 4 octobre 1987, est un sculpteur français. En 1919, il entre à l'École des Beaux-Arts de Dijon, où son père, le médailleur Ovide Yencesse, enseigne. C'est grâce à ce dernier qu'il rencontre François Pompon, dont il devient l'élève. Il expose pour la première fois au Salon d'automne en 1921 et reçoit le prix Blumenthal en 1934, ce qui lui permet de s'établir dans son propre atelier à Paris.
Dans les années 1930, il réalise le profil gauche de l'aviateur Georges Guynemer pour un bronze destiné à orner un monument commémoratif à l'aérodrome militaire d'Ouges-Longvic, inauguré en 1932. À Paris, il rencontre Aristide Maillol, avec qui il collabore jusqu'en 1936. Sous l'influence de Maillol, Yencesse se consacre pleinement à la représentation du corps féminin. Il expose au Petit Palais en 1935, participe au Salon des Tuileries et à diverses expositions de sculpture française à Amsterdam, Bruxelles, et ailleurs.
Au cours de sa carrière, Yencesse reçoit de nombreuses commandes publiques : il contribue aux décors du palais de Chaillot en 1937, sculpte un Monument aux morts à Belfort en 1948 et réalise en 1953 un nouveau Monument aux morts pour la ville du Neubourg, après la destruction de celui de Paul Landowski pendant la guerre. En 1957, il crée également des œuvres pour l'université de Dijon.
De 1950 à 1970, Yencesse enseigne aux Beaux-Arts de Paris, où il est remplacé par César à son départ. Durant ces années, il fréquente assidûment les studios de danse, puisant une nouvelle inspiration dans le mouvement et le dynamisme des corps. Il explique : « L’étude de la danse éloigne le sculpteur des recherches plastiques conventionnelles et souvent usées ; il découvre qu’un volume partant de l’intérieur, éclatant dans l’espace, possède une valeur plastique totale. »
En 1972, le musée Rodin lui consacre une rétrospective, et en 1974, il est élu membre de l'Institut, occupant le siège de Henri Navarre à l'Académie des Beaux-Arts. Hubert Yencesse est le père de la sculptrice Dodie Yencesse et le frère de Jacques Yencesse, également sculpteur. Son épouse, Cécile Chambelland, décède en 1999. En 1961, il avait pour élève le sculpteur Jacques Coquillay.